SUV越野汽车在市场中很受欢迎，用户喜欢SUV的核心是通过性，不过说到通过性，普通SUV过个小坎可以，但是要穿过无人区满足各种复杂越障就只能是最硬核最顶级的攀爬级越野车。而家居清洁场景中，隔着较高滑轨和门槛的阳台、厨卫间就是目前绝大部分扫地机器人难以进入的“无人区”。扫地机器人的家庭“越野”能力，成为行业和用户的关注点。

  由于家居设计的复杂性，在我们的家庭清洁场景中，扫地机器人也面临着复杂的清洁考验。普通扫地机器人一般越障能力只有1-2cm，超过2cm的门槛、台阶、移门滑轨等都成为了普通扫地机器人难以逾越的“鸿沟”，阳台、厨卫等区域往往成为普通扫地机器人家庭清洁中的“无人区”，要么只能靠用户自行清洁，要么买个爬坡垫。

  在电商平台搜索“扫地机器人”，关联词条第一名就是扫地机器人爬坡垫，不仅搜索量第一且销量惊人，可见这个痛点多么普遍。然而大部分扫地机器人受限于电机扭力，或者地台门槛导致轮胎打滑，基本均无法通过较高的斜坡，且铺设斜坡后会导致房门无法关闭。

  另外不少用户希望把有上下水功能的扫地机器人放到阳台或厨房，但常见的阳台、厨卫的移门滑轨高度一般在3cm-5cm左右，这个高度成为大部分扫地机器人难以跨越的鸿沟。

  受扫地机器人底盘高度限制，以及扫地机器人自身高度要求，决定了即使扫地机轮子再大也有越障限度，越障能力不会有质的提升;而想要依靠大马力电机过槛底盘就不能太低，但底盘提高的话不仅吸尘效果大打折扣，一些低矮空间机器也就没办法进入。所以目前不少家庭的清洁状况是扫地机器人清洁客厅卧室，阳台和浴室却需要人工清洁，或者人工抱过去清洁，无法依靠扫地机完成全屋覆盖。

  让扫地机器人又能保持较低的机身和底盘确保清洁能力，同时又能跨越高障碍，就像让跑车去越野，成为了行业无解的难题。

  前面我们说过，能够跨越各种复杂的障碍，需要拥有强大的攀爬越障能力。而作为扫地机器人行业领军品牌、以技术创新为驱动的追觅科技，在发布“仿生机械臂”完全解决了角落清扫痛点之后，再度发布了全球首创革命性的攀爬级越障技术：【仿生双机械足高越障技术】，可以在一定程度上完成高于4cm的台阶攀爬和门槛/滑轨跨越。这个技术构成包含两大系统：【双节摆臂系统】+【轮毂电机系统】，让阳台、卫浴、房间等各类门槛滑轨后面不再是“无人区”，让扫地机器人真正的完成全屋穿越，引领扫地机器人行业进入全覆盖清洁新纪元。

  能够攀爬的追觅“仿生双机械足”技术能实现家庭场景的全面穿越

  能够如此完全解决清洁痛点的全球首创领先技术，背后的技术逻辑和研发故事也相当有意思，我们大家一起来探索一下。

  用“脚”跨越可能是最好的扫地机器人“家庭越野”方案

  喜欢越野的朋友应该都比较清楚，越野汽车都会把轮子改更大一些来实现攀爬越野，也有一些配备履带的越野汽车。但户外的终极越野系统，就是我们人类的双脚，通过徒步到达汽车无法到达的地方。

  干脆利落的攀爬越障极快速的tof下视算法(可下台阶高度计算)

  在“家庭越野”场景中同样如此，追觅的工程师曾经尝试了四大方向100多种越障方案，包括履带式轮子、增加伸缩结构、把轮子分瓣、新增支撑杆等。其实机器人的高度是受限的，轮子不可能太大，底盘也没法太高;另外家庭场景中较高的移门滑轨和台阶基本是垂直的，一些大理石门槛则很光滑，即使轮子和扫地机器人机身一样高或者采用支撑杆撑高扫地机器人，要么底盘不够高，要么支撑杆回收不完善导致顿挫或者机器/地面受到冲击受损。至于履带的解决方案，则需要满足先爬升一定的坡度，与大多数家庭中的垂直的越障场景存在冲突。

  【双节摆臂系统】是受到了仿生学的启发，就像人的大腿和小腿，既能组成直线带来更好的越障高度，也能通过弯曲回收确保越障姿态和常规使用的寿命。所以我们大家可以想象，追觅的【仿生双机械足】技术过滑轨有点像我们走路一样跨过，而上阶梯则有点像我们走楼梯一样上阶梯，无论是逻辑性还是姿态，都优于其他方案。

  除了创新的结构外，动力也是很重要的。追觅是行业内首家在扫地机上使用轮毂电机的公司，【轮毂电机系统】就是针对独立小轮的独立电机技术，在扫地机紧凑的内部空间里塞入小轮结构是要重新设计整个驱动系统的，但能确保为攀爬跨越提供足够扭矩，叠加更好的行走轮纹理材质实现轻松跨越。而行业一直没法解决的抖动问题，追觅通过开发了整套控制管理系统以及软件、弹簧和整体架构的调试完美解决，并实现了更好的静音效果与节省空间。

  对于突破性的新技术来说，用户最担心的是稳定性，而追觅的工程师模拟45度天气下让机器不停地跑，把温度机器跑到接近上百度，并按照一天越障60次(60个来回)每周清洁4次以上来作为测试基础标准，以高达26万2800次的频率远超行业标准寿命设计机器。为了确认和保证具备创新越障技术【仿生双机械足】的扫地机器人长期稳定的工作，追觅还进行了一系列技术创新：

  1整机减震。越障后有一个高度坠落的情况，这一点和越野是比较接近的，高端越野车一般是通过更好的悬挂减低冲击、通过非承载式车身保证整车的刚性。而追觅则是通过前万向轮和其他橡胶柔性部件减少对地面50%的冲击力和降低10%的噪音;通过加强机器的结构刚性，抗冲击能力相对上一代提高了100%，确保电路板、接插件、芯片、传感器、小电机等部件的稳定性以及下落的姿态。

  2AI精准通过判断。家庭的门槛台阶情况同样复杂，有可能门槛两边的地面并不水平，或者下台阶落差太大，易引起扫地机器人能跨越或者能下去但不一定可以返回，而面对复杂的家庭追觅则为新技术配备了一个精确度达到3mm的高度探测传感器、业内最先进的tof下视传感器和一套全新的AI算法，以确保具备【仿生双机械足】技术扫地机器人的通过可行性和通过/清扫策略，既能器“过得去”也“回得来”。

  有高度差的门槛或滑轨tof技术要确保到了地面C还能回去地面A，如果不行就不下去

  常见的高度差门槛，一些扫地机器人即使配上爬坡垫也不一定能上

  从便携高速吹风机到自清洁洗地机，从仿生机械臂到仿生双机械足，追觅科技一次又一次的全球首创加速科技普惠，通过不断的科学技术创新为用户解决各种生活痛点，以技术迭代引领行业进步。这是一个永远会给消费的人带来无限惊喜的科技品牌。