一说到扫地机器人，想必我们都不会对它感到生疏。现在，它早已成为了许多家庭中的必备智能电器之一，主动寻路，自主规划，扫拖一体，乃至还能使用集尘箱自己倒废物，俨然渐渐的变成了了家中的家务小能手。

  和许多科学技能产品相同，如此智能的扫地机器人也少不了绵长的开展，在不断的迭代开展中，才建立了现在终究的容貌。早在1985年，世界上第一台扫地机器人就现已上台。日立公司的室内清洁机器人HCR-00于这一年展出，依托陀螺仪和超声波雷达完成定位。它的呈现奠定了接下来近20年扫地机器人开展的根底，依托超声波定位成为了一起的处理方案，巨大的体积也是它们一起的特色。

  直到2002年，第一款真实意义上的家用机器人才渐渐的呈现。从这一年开端，扫地机器人的体积开端越来越小。第一代家用扫地机器人Roomba 400系列采用了随机磕碰算法用于导航，尽管没能做到自主寻路，可是仍然能保证掩盖大面积区域的清洁使命，因而一经推出，就获得了巨大的成功。扫地机器人也慎重进入依托陀螺仪+超声波+随机磕碰来感知环境的初级阶段。

  可是此刻扫地机器人的缺陷仍旧显着，运动随机性太强，同一块区域被重复清洁，而一起有的区域或许并不能够被掩盖，形成实践打扫规模关于全屋的掩盖并没有幻想中进步的那么显着。乃至需求额定的“灯塔”插件来辅佐定位，房间摆的越多，打扫掩盖率就会愈加完美。

  革新式的前进产生在2010年，在Neato XV-11扫地机器人上，第一次搭载了360的激光雷达，能够终究靠扫描即时定位与环境地图构建（SLAM）让扫地机器人洞悉周围的环境。根据LDS激光雷达的传感器数据，SLAM算法能够有用处理智能扫地机器人在家庭环境中的定位、导航等需求，完成从上到下无死角的扫描和感知。

  有了SLAM算法之后，家用扫地机器人也总算老练，厂商们所需做的便是一些修修补补，进步算法的精度，扫地机器人的商场也迎来了飞快的开展，从从前难得一见的稀缺物件，转眼间现已占据了20%的北美商场，走入群众的视界。

  而扫地机器人在国内的遍及，则离不开石头科技做出的奉献。在2016年8月，石头科技推出了米家扫地机器人，搭载自研的LDS 激光雷达+ SLAM算法，首先攻破了扫地机器人在智能感知与算法规划的技能壁垒，成为了全球首家将激光雷达技能大规模使用的企业。这款爆款产品单品销量乃至超过了10亿人民币，第一个爆款让所有人都认识了扫地机器人这一新物种。

  有了米家扫地机器人这一个好的开端，石头科技接下来也推出了不少新品，在技能上又有的新的立异。

  在接下来的石头扫地机器人T7 Pro上，石头就测验加入了双目避障这一全新功用，进步扫地机器人关于地上小物体的感知，能够让机器人关于小物件的辨认和避障才能大大增强。

  之后，石头扫拖机器人T7S及T7S Plus，又对扫地机器人的清洁才能加大了改善。比如其具有了一个全新配件主动集尘充电座，统筹了充电集尘等多个功用，可谓一了百了的处理了扫拖机器人尘盒较小，清洁频频的费事。

  石头扫拖机器人T7S Plus还立异性的搭载了智控升降式擦地模组，不拖地时能够直接升起，防止打湿地上。全屋清洁时，机器更能够主动辨认毛毯等区域，行进到规模中时主动升起，哪里该拖哪里不应拖全都分得清。

  为了进步拖地的清洁功率，石头扫拖机器人T7S系列上还采用了更为高档的声波轰动擦地，每分钟3000次的轰动频率，能够为地上施加不小的能量，咖啡、酱油等污渍都不是问题。

  通过多年的开展，扫地机器人现在现已非常老练，成为了千家万户的必备智能电器之一。

  而石头科技作为国产新势力，在扫地机器人的产品力方面，其发明新式事物的才能也一点点不落后于国外产品。像双目辨认、声波轰动擦地、智控升降拖板等立异，都针对不相同的家庭环境进行了产品力的晋级，让扫地机器人的实践体会大幅度的进步。假如你想要为家中增加一款扫地机器人，无妨就多重视一下石头科技的产品，下一次的扫地机器人的“超进化”必定也会在这儿产生。