【48812】傅利叶携晋级人形机器人GR-1露脸WAIC 2024

时间: 2024-07-08 22:40:47 |   作者: 产品中心

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  GR-1,并首先完结量产交给。经过一年的全速生长,GR-1在环境感知、仿真模型、运动操控优化等方面完结进阶晋级。一起,傅利叶完结品牌视觉形象的全面晋级,以全新姿势露脸大会。

  傅利叶初次将纯视觉计划使用于人形机器人上,交融BEV+Transformer+OCC技能,根据RGB摄像头收集的数据,生成大局环境视图,全面感知和了解周围环境。

  傅利叶研制团队在仿线,再将练习好的模型迁移到实践国际。仿真环境安全可控且本钱低,不只明显加快了算法迭代速度,也降低了研制本钱。经过长途遥操收集人类的动作数据,用于练习和改善仿线得以仿照学习人类运动,完结跳舞、打鼓、放置物品等日常日子动作。

  在模型练习过程中,研制团队选用强化学习算法,进行很多试错学习,一直在优化机器人运动操控战略。这使得GR-1可以在户外杂乱地形如草地、非平坦路面及泥泞斜坡上顺畅行走,完结安稳、自主的运动操控体现,为机器人在实践使用中的高效作业打下坚实基础。

  此外,傅利叶现场还展出了下肢外骨骼机器人ExoMotus M4,具有双足机器人形状,被视为人形机器人的雏形。M4选用一体化人体工学规划,经过优化的步态曲线,协助脑卒中、脊髓损害等疾病引起的下肢运动功能障碍患者,在恢复前期完结节律性步行,促进髋膝关节的别离运动,供给正确的感觉输入,按捺反常运动形式,曾取得2022年德国iF规划奖。

  作为职业抢先的通用机器人公司,傅利叶一直致力于为包含医疗恢复、学术研究等在内的实践使用场景打造高智能的通用机器人渠道。现在,傅利叶机器人服务掩盖来自全球40多个国家和地区的2000多家组织和医院。


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