DG710侧边特写，顶图中心黑域为红外滤光片，其作用为削减环境光对红外的搅扰，以便更好的勘探前方路障状况；底图可见横向黑色椭圆形区域的是红外辅佐回充传感器滤光片，其作用为更好的找寻与对接充电底座，别的，其周边呈Y字形规划的为排风口，除了协助内部器材散热外，还能够尽可能的避免出风时吹动废物并削减出风噪音。

  在拆解之前，首要大约了解一下该款扫地机器人DG710的基础性信息；尺度337x337x77，净分量2．8KG，结构尺度分量适中，不会太占有摆放空间，机身高度约7．75cm，能够较为灵敏进入家具底部进行打扫，并具有渗水湿拖功用，水箱容量为0－80毫升，可凭借手机APP，实时掌控机器状况。机身都有装备多项且完全的红外传感器，能够智能判别家庭环境，进行假妨碍（窗布、床布等）辨认，然后决议是不是发动减速轻碰程序。

  第一步：用螺丝刀卸下底部外表6颗螺丝，并收紧边刷用力将其取下，随后再用螺丝刀卸下顶部塑料件的8颗螺丝与周边的4颗螺丝，取出塑料固件。

  第二步：拆开顶部盖板，翻开盖子取出尘盒，尘盒容量为0．35L，随后用螺丝刀沿着机身边际缝隙撬开顶盖，接着通过调查卡扣方位，用力一拉即可，就能够取出侧边的防撞条以及抠出电池组。

  一般来说，扫地机器人的全体结构大致上能够分为传感器、控制器、履行部件三大方面，作业流程是由传感器获取信息，接着通过控制器结合算法发送指令到履行部件，机器便可开端作业。

  整机内部主体一览，清晰可见整个扫地机器人的中心处理与存储芯片主板以及其他履行器材

  电池组外部套上了热束膜，接口方法和PC设备电源供电的插拔接口相似，电池类型为镍氢电池，产品型号为DM88－BYD，规范电压为12V，额外容量为3000mAh，电芯型号为H－SC3000P，制造厂商为比亚迪股份有限公司。

  UV胶是一种一定要通过紫外线光照耀才干固化的一类胶粘剂，它可当作粘接剂运用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料运用。在电子器材应用领域上，它的耐低温、高温高湿功用极优。

  因为该款产品带有湿拖功用，很简单遭到水汽的影响，缩短元器材惯例运用的寿数，因而，必要的防水办法是缺一不可的。

  （图片通过拼接）主控面板左右两头的电机设备S．M．C MOTOR 归于无刷电机，首要担任边刷驱动。