随着生活水平的不断的提高，扫地机器人走进了慢慢的变多的家庭。当前市面上的扫地机器人品牌、型号以及功能特点都不完全一样，人们在挑选的时候总是摸不到头绪。随着小米进入扫地机器人领域，它再次以亲民价格、顶级体验搅动市场，更多消费者找到了自己的选择方向。近日，小米发布了米家扫拖机器人1T，这也是小米目前最高端的扫地机器人产品。通过官方信息可以得知，米家扫拖机器人1T支持S-cross 3D避障功能、视觉导航、3000Pa大吸力、扫拖一体等诸多亮点，备受消费者青睐。而对行业来说，它所支持的VSLAM+TOF成为其他厂商关注的焦点。

  也许很多人对VSLAM这个词汇比价生疏，其实VSLAM是一种基于视觉的同步定位与地图构建。而TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不一样的颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。VSLAM+TOF技术的密切配合，无疑将极大提升扫地机器人的定位精准性。

  熟悉扫地机器人的小伙伴肯定都知道，当前扫地机器人普遍采用的LDS+TOF技术，那么VSLAM+TOF相比前者有哪些技术上的优势呢？

  LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过非常快速地旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己与障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。如果扫地机器人顶部有个凸起来的圆盘，那它就是 LDS 激光扫地机器人。其缺点，比如LDS激光雷达测距传感器频繁转动，容易损坏；凸起部位较高，对于低矮打扫环境有一定的限制；对于落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体没办法有效侦测。

  而采用VSLAM技术的扫地机器人则以摄像头作为传感器，工作机制类似于人眼，根据三角测距的原理，通过一系列分析两个传感器采集到的图像的差异，计算出距离信息。同时，采用该技术的扫地机器人能更加自如的清扫低矮环境，比如沙发底部。综合以上信息可以知晓，VSLAM+TOF要优于LDS+TOF。

  国外扫地机器人市场上，iRobot Roomba 900系列全部采用了VLSAM技术，确立了行业领头羊。此次采用第四代VSLAM技术的小米米家扫拖机器人1T，无疑将为国内扫地机器人行业起到更好的带头作用。此外，小米生态链聚焦清洁、个护家电领域的智能科技公司“追觅科技”，也同样正在将ToF+VSLAM的技术组合加入扫地机器人中。追觅科技极为注重研发投入，年研发费用占年销售额的 12%，在核心技术上的投入是同类企业的 300%。不仅如此，据资料显示，追觅科技的核心专利、发明专利、实用新型专利及外观设计专利申请共计超 840 项，发明专利 270 多项，研发效率远超同行业中等水准。相信追觅科技会凭借极强的创新力，为用户们提供更多体验完美的产品。