智能家居Smart Home的定义是以住宅为平台，通过综合布线以及网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活联系到一起。听起来有点高上大的味道，但其实不是任何一个人都想变成极客，了解每一样科学技术产品的原理和操作。真正的智能家居不是在辛劳一天回家之后，还要看到各种设备正在忙碌工作，利用智能设备为家居生活提供一个便捷安静的是生活才是正经事。

  扫地机器人能算得上是智能家居中移动范围最广，对网络、环境识别技术方面的要求颇高的居家设备，用来诠释什么是智能家居再合适不过。现在我们就以科沃斯DR95为例，告诉你居家机器人现在能做到什么程度。

  当扫地机器人第一次来到家里，必须要寻找一个手段在短时间内对室内环境来了解。遍历效率是所有扫地机器人厂商必争之地，如何通过一条不重叠的路劲就能覆盖上所有面积早在100年前就被提出，这同时也是克雷数学研究所悬赏的七个千禧年大奖难题之一，被称为庞加莱猜想。

  如何优化线路对于每个扫地机器人厂商而言都是独门绝技，但大体上会可以分成随机碰撞式和路径规划式。所谓随机碰撞，就是指扫地机器人通过不断的碰撞，清扫区域难免会有所重叠，这也是为什么一部分扫地机器人工作效率低下原因。利用一套固定的规划自己的路线，听起来有些无脑。

  相对之下，规划路径则要效率得多，通过定位技术先对清洁路线进行规划，防止扫地机器人走重复路线，并且有很大成效避免盲区。目前规划技术实现能够最终靠内置摄像头探测、激光测距以及科沃斯的专利技术Smart Navi全局规划。

  科沃斯DR95会在第一次清扫的时候，会先对家居环境进行扫描，描绘出一个详细的家居地图，然后再计算出合理的规划路线甚至划定区域。而第二次清扫房间的时候，科沃斯DR95则会根据地图进行清洁，不需要再次探路。需要说明的是，内置摄像头代表是iRobot 980，激光测距代表是Neato Botvac系列，但后两者同样不具备建立家居地图技术，全局概念也无从谈起。

  由此可见，科沃斯Smart Navi全局规划对于扫地机器人而言，在效率上拥有极大的提升。事实上Smart Navi全局规划并非指单一的传感器，它是LDS激光雷达探测技术和SLAM算法结合后的系统。通过机器人360度对居家室内布局进行扫描，了解客厅、卧室、阳台、冰箱、沙发等区域的分布，并最终体现在手机APP上。

  有了全局化地图，接下来的事情就变得相当好办了，科沃斯DR95能够以门为分割线，智能划分区域。这也是扫地机器人首次能实现指定区域清扫功能。

  科沃斯DR95在手机APP上能够将不同的区域用不一样的颜色划分出来，用户都能够自定义清理区域。有意思的是，每当清扫完毕一个区域，地图上的颜色就会褪尽，以此告知清扫已经完毕。

  拥有了地图也就从另一方面代表着那些没有计划的室内清洁从此可以说再见，科沃斯DR95在Smart Navi全局规划加持下拥有了合理的室内清洁路线。在进行清洁的时候，科沃斯DR95会进行一个弓字形路径清扫，再加上科沃斯蓝鲸清洁系统的清洁性能，200平方米面积在90分钟内就能完成，这是那些依靠单一传感器或者没有全局规划系统的扫地机器人，未必能轻易达到的。

  居家服务机器人正在从工具向智能管家转换，感知、反馈甚至思考会在未来会成为居家机器人的必备技能。在竞争对手们还试图给扫地机器人添加功能，在成为居家清洁工具的道路上越走越远的时候，科沃斯DR95所采用的Smart Navi全局规划系统已经踏上了居家管家的更高层次，距离家庭服务机器人的可以在一定程度上完成成为居家陪伴目标又近了一步，光是全局规划的清扫方式，就已经足够让对手们努力一阵子才能追上了。

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