【48812】三重传感体系让扫地机器人更聪明

时间: 2024-05-01 08:00:18 |   作者: 产品中心

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  美国家用机器人公司iRobot,近来在我国推出了最新Roomba 9系高端扫地机器人。该机器人搭载了能够相互协同的三重传感器体系,使其定位、移动愈加准确。

  三重传感器体系第一层传感体系是内置在Roomba 扫地机器人轮胎里的轮胎里程计。第二层传感体系是地上盯梢传感器,能够预算Roomba 扫地机器人的移动间隔和方向,然后有用将机器人的行进途径保持在一条直线上,并记载扫地机器人现已清扫过的区域。

  此外,机身顶部增加了一个水平放置的摄像头设备,使得机器人有了第三层视觉传感体系,即采用了vSLAM技能的可视化全景规划导航。经过一套杂乱的算法,每一个物体或许说是坐标都会在Roomba 扫地机器人的大脑中出现一个共同的光点图。因而只需找到两个坐标,机器人就能够定位本身的方位。


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